Optimizarea configura iei senzorilor utiliza i la robo ii mobili

Aceasta lucrare este bazata pe cercetarile efectuate în vederea optimizarii comportamentului unor robo i mobili în spa iul de lucru. Au fost analiza i i testa i o serie de robo i mobili i senzori ultrasonici de diferite tipuri. Rezultatele ob inute au dus la optimizarea robotului mobil Pro Bot 128 atât din punct de vedere al sistemului de detec ie, cât i din punct de vedere al sistemului de locomo ie.