Reconfigurarea robo ilor pentru procese tehnologice specifice

În urma studierii literaturii de specialitate se constata ca exista numeroase definitii ale robotului, el reprezentând un automat universal, destinat sa efectueze unele functii motoare sau intelectuale ale omului. Una din cele mai importante clase de roboti, o formeaza robotii manipulatori, printre care sunt si robotii industriali. În aceasta lucrare sunt studiati doua tipuri de roboti industriali cu 5 si 6 grade de libertate, având ca scop principal implementarea lor în procesele tehnologice de vopsire si sudura. Obiectivele acestei lucrari sunt: -elaborarea structurilor cinematice pentru cele doua tipuri de roboti industriali; -analiza functionarii robotului reconfigurat cu 5 grade de libertate; -modelarea robotilor industriali aflati în studiu: geometric, cinematic si dinamic cu ajutorul unor programe eleborate pe calculator; -conceptia si proiectarea robotului cu 5 grade de libertate intr-o maniera reconfigurata in vederea reducerii costurilor si a cresterii randamentului pentru operatii specifice.