Robot didáctico de 6 GDL

En este trabajo se presenta el desarrollo desde cero de un robot didáctico de 6 grados de libertad GDL. Se inicia con los antecedentes, luego con el diseño del robot en un programa de diseño asistido por computadora, se continúa con la construcción. Después en un lenguaje de alto nivel y entorno para el cálculo numérico, visualización y programación se hace el modelado matemático y se desarrolla la interfaz gráfica del usuario para el comando del robot y al final se muestra la generación de una trayectoria simple. Posteriormente se presenta la conclusión y se identifican las áreas de oportunidad para el desarrollo posterior de otros robots y sistemas robóticos. Este trabajo expone de forma breve y concisa la creación de un robot desde cero para alumnos de ingeniería afines, como por ejemplo, de mecánica, de electromecánica, de mecatrónica o incluso de sistemas computacionales.