Control de Banda Transportadora para clasificar objetos por tamaño

En el texto se muestra el sistema de control para una banda trasportadora con la finalidad de clasificar objetos en base a su tamaño, en la estructura se ubicaron tres sensores para tres diferentes tamaños de cajas, chicos, medianos y grandes, para poder identificar el tipo de objeto se ubicaron en medio de la banda apilados unos sobre otros con 7 cm de diferencia, para el control de la banda transportadora se agregó un control PI para el control de la velocidad de la banda mediante un programa en el PLC S7-200 de siemens. Para la clasificación se diseñó un contenedor tipo cilíndrico que gira por medio de un motor de pasos de modo que cada caja viene y cae a su compartimento establecido para ella, girando el motor dando tantos pulsos como indique el sistema y posteriormente regresa a su posición original, así queda listo para poner nuevamente otra caja para proceder a hacer otra clasificación nuevamente.