Sistemas descritores lineares sujeitos a restrições

Modelos descritores de sistemas constituem uma abordagem rica, pois apresentam, numa única estrutura, equações diferenciais (tempo contínuo) ou de diferenças (tempo discreto) e equações algébricas acopladas pelas chamadas variáveis descritoras. Há mais de quatro décadas estes modelos são empregados para fins de projeto de sistemas de controle e estimação, tanto em modelos lineares como não-lineares. O presente trabalho aborda algumas contribuições relevantes, a partir da extensão de métodos baseados em conjuntos invariantes para análise e síntese de sistemas de controle e estimadores sob restrições de sistemas lineares padrão, para sistemas descritores lineares. Novas estruturas para os modelos dos sistemas e para observadores de estados descritores são introduzidas e validadas, e a partir destas, a factibilidade para a extensão de resultados já estabelecidos em sistemas padrão é demonstrada. Resultados de simulação e experimentais são apresentados, comprovando assim a viabilidade dos métodos propostos.