Werkstückorientierte Verfahrensauswahl zum Gußputzen mit Industrierobotern

Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätig keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, für seine großzü gige Unterstützung und Förderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr.-Ing. G. Pritschow danke ich für die Übernahme des Korreferats und für die vielen wertvol len Hinweise, die sich daraus ergaben. Aus dem großen Kreis der Kollegen und Kolleginnen des Instituts, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstützt haben, möchte ich insbesondere Dr.-Ing. E. Abele, Herrn P. Arns, Dipl.-Ing. D. Boley, Dipl.-Ing. M. Höpf, Dr.-Ing. R.D. Schraft, Frau L. Schuhmacher sowie Dr.-Ing. M. Schweizer dankend er wähnen. Ein besonderer Dank gilt ferner meiner Frau, die mir während der Durchführung der Arbeiten stets verständ nisvoll und motivierend zur Seite stand.