Desarrollo de una red de internet de las cosas para la comunicacion de un robot modular

El internet de las cosas (internet of things, mas conocido como IoT) es una tecnologia que permite conectar entre si a los dispositivos de un espacio geografico limitado como una casa u organizacion. Esta tecnologia tiene aplicacion en el campo de la robotica porque permite inspeccionar y administrar de forma remota las operaciones de dispositivos y es una herramienta clave para suplir las necesidades de la comunicacion como la cobertura, la fiabilidad y el tiempo de respuesta. La red de area extensa de baja potencia -una tecnologia IoT emergente para la red de comunicaciones en el campo de la robotica- es relevante porque permite comunicar el computador, que contiene el algoritmo para el control del movimiento de un robot, con los modulos de un robot, ya que no se requiere de una alta velocidad de transmision, es de largo alcance y tiene bajo consumo energetico.Los autores de este libro desarrollaron una red de comunicaciones con dispositivos de IoT para supervisar y coordinar el desplazamiento de un robot de multiples modulos con el uso de una red de area extensa de baja potencia. El libro presenta los antecedentes de los sistemas de comunicacion usados en los robots, los tipos de robots modulares, un analisis de las redes de area extensa de baja potencia, el algoritmo desarrollado para la coordinacion y control de los movimientos del robot, la tecnica para la comunicacion del robot modular con la nube, y la evaluacion del sistema de comunicaciones y sus parametros de calidad de servicio. Uno de los principales aportes del proyecto es la medicion y analisis de los parametros de calidad de servicio en este tipo de red de comunicaciones.